ציפורה נבו, בת יצחק כשר ומנה שרפנקר, נולדה בישראל. הוריה של רחל נולדו ברוז'ישץ', אביה בשנת 1900 ואמה בשנת 1902. בזמן מלחמת העולם הראשונה עברה משפחתו של יצחק מרוז'ישץ' ללוצק.
יצחק עלה לישראל בשנת 1921 ומנה עלתה ב-1925, וכך ניצלו שניהם מציפורני הנאצים.
שם משפחתה של אמו של יצחק לפני נישואיה היה וקסמן, ושם משפחתה של אמה של מנה לפני נישואיה היה קיבריק.
לציפורה שלושה ילדים: אורית שדמון, המתגוררת ברעננה, דורון נבו, המתגורר בגני תקוה, ושרון נבו המתגוררת ברמת גן.
